接下来的日子，吕辰等人进入了紧张的工业计算机集成工作中。
说“集成”，其实不全是在实验室里焊板子、写代码。
更多的时候，他们是在各种车间里跑，看设备、研究控制柜、拆电路板、和老师傅聊天、记录每一个可能出问题的角落。
红星轧钢厂内部的车间，自然是近水楼台。
中厚板车间里，这是吕辰的老战场，他给最小作战单元讲控冷系统的阀门定位器、测温热电偶、pLc柜里的继电器排……。
热处理线的淬火池温控系统，用的是老式圆盘记录仪，工人每隔半小时去瞄一眼笔尖画出的温度曲线，凭经验手动调节煤气阀门。
他们研究如何用工业计算机把这活干了，让温度控制更精准。
冷轧车间的自动厚度控制系统，是国内最先进的电气传动设备，可控硅整流、直流调速、测厚仪反馈，一套下来满满当当占了大半间屋子。
工业计算机要做的，是用数字控制代替模拟控制，用软件代替硬件。
线材车间还没投产，但设备已经陆续进场，李师兄带着人正在敷设传感器线缆。
吕辰等人轮流派出小队打下手，亲自参与产线的建设工作，摸清工业计算机是如何在产线上配置出来。
除了自家的地盘，吕辰还带着最小作战单元的工程师们走出去。
城东的印染厂，是自动化控制中心前两年帮着改造过的。
厂里有一条全新的轧染生产线，从退浆、煮练、漂白到染色、皂洗、烘干，十几个工序，绵延两百多米。
带队的车间主任姓顾，四十出头，嗓门大得能把布撑开。
“吕工，你的工业计算机，能不能帮我们解决一个问题？”
他把吕辰领到染色机前面，指着控制柜上那一排凸轮控制器。
“现在的染色，是靠这些凸轮来控制染液流量和布匹速度的。凸轮磨损了，颜色就不匀。换一套凸轮，又贵又麻烦。你们那个计算机，能不能用数字来控制？”
苏明华蹲下来，拆开控制柜的侧板，探头往里看了看。
凸轮控制器的触头已经磨出了一道深深的凹槽，铜屑掉了一地。
“能。”苏明华站起来，“用步进电机加编码器代替凸轮，工业计算机发脉冲控制步进电机的角度。精度比凸轮高一个数量级，而且磨损了换个编码器就行，便宜。”
顾主任眼睛一亮：“那什么时候能给我们装？”
苏明华看了看吕辰。
吕辰笑了笑：“顾主任，工业计算机还在整机集成阶段，等定型了，第一批就给您装上。”
“那可说定了。”顾主任用力拍了拍吕辰的肩膀，差点把他拍趴下。
城南的罐头厂，是个老厂，设备比印染厂还老。
生产线上的封罐机，用的是凸轮和杠杆的纯机械结构，每封一个罐头，凸轮转一圈，杠杆上下往复一次，动作精准但也极其死板。
换个罐型，要换一套凸轮，拆装调试得半天。
孔宝祥蹲在封罐机旁边，盯着那个凸轮看了足足一刻钟，然后站起来，在本子上画了一张图。
“吕工，如果用伺服电机代替凸轮，将位置、速度、加速度全部编入工艺二维卡。换罐型的时候，换一个卡，伺服电机自动运行新的运动曲线。不用换凸轮，不用拆机器，按几个按钮就行。”
吕辰接过本子看了看，点了点头。
“记下来，回所里研究配置伺服电机。”
啤酒厂在通县，是所里的老合作伙伴，厂里的后勤物资采购单位。
几年前，次生能源实验室帮他们改造过热交换系统。
厂里正在扩建，新上了一套灌装线，从洗瓶、灌装、压盖到贴标、装箱，全线自动化。
控制核心是一台从东德进口的pLc，方方正正的铁皮柜子，里面密密麻麻全是继电器和定时器。
啤酒厂的马工，说起那台东德pLc来又爱又恨。
“这东西稳定是真稳定，八年了没出过大毛病。但想改个参数，得请东德的专家来，人家来一次的费用够买半条线了。”
他打开控制柜的门，指着里面那一排排继电器。
“你们看看，这线有多复杂。想加一个功能，就得加继电器、加定时器、加中间继电器，线越加越多，柜子越塞越满，最后连门都关不上。”
大张海探头看了一眼，啧啧两声。
“马工，等我们的工业计算机上了，这些继电器、定时器、中间继电器，全部用软件代替。改参数不用请外国专家，操作员在计算机上就能改。加功能不用加线，改改程序就行。”
马工扶了扶眼镜：“你说的是真的？”
“真的。”大张海从兜里掏出烟，给马工递了一根，“而且我们的工业计算机是国产的，坏了不用等配件从国外寄，我们自己就能修。”
马工接过烟，手微微有些抖，点了几次才点着。
纸箱厂在城南，规模不大，但设备很新。
厂里刚上了一套瓦楞纸板生产线，从原纸支架、预热辊、单面机、糊付机、双面机到横切机、纵切机、堆码机，全线国产。
厂长姓孙，是个三十出头的年轻人，脑子活络，说话做事都带着一股冲劲。
“吕工，我这套线，别的都好，就是横切机切出来的纸板，长度老是跑偏。设定的是一米，切出来有时候99.5，有时候100.5。调试师傅调了好几次，就是稳不住。”
苏明华站在横切机旁边，看着那个旋转的切刀，又看了看控制柜里那个老式的计数器和调速器。
“孙厂长，问题在切刀的旋转速度和纸板的输送速度不同步。”她站起来，指着控制柜，“现在的控制系统，是用一个计数器测量纸板长度，到了设定值就给切刀发一个信号。但切刀从接到信号到真正切下去，有几十毫秒的延迟，纸板在这几十毫秒里还在往前走，所以切出来的长度总是偏长。”
她顿了顿，又说：“而且纸板的速度不是恒定的，开机和停机的时候会波动，所以长度偏差也是变化的。”
孙厂长听得一头雾水：“那怎么办？”
“用工业计算机控制。”苏明华说，“在切刀轴上装一个编码器，实时测量切刀的角度。在输送辊上装另一个编码器，实时测量纸板的速度。工业计算机根据这两个编码器的信号，精确计算切刀启动的时机，保证切下去的瞬间，纸板的长度正好是设定值。”
孙厂长似懂非懂地点了点头：“那什么时候能给我装上？”
“等工业计算机定型了。”吕辰笑了，“您是第一批用户。”
这样的调研，每天都在进行。
最小作战单元的工程师们，每去一个厂，都要完成一套“规定动作”：
研究产线的工艺流程。
从原料进厂到成品出厂，每一个工序都要走一遍，每一个工位都要看一遍，每一个动作都要问清楚。
研究车间的环境。
温度、湿度、粉尘、振动、电磁干扰，每一个可能影响工业计算机可靠性的因素，都要记下来。
研究控制柜里的电路。
老产线用的是继电器逻辑，新产线用的是pLc，进口设备用的是专用控制器。不管用什么，都要把原理图摸清楚，把输入输出信号列出来，把控制逻辑还原出来。
研究产品的优化方向。
工业计算机不只是“控制”设备，还能“优化”工艺。印染厂的染料浪费、罐头厂的封罐次品、啤酒厂的灌装精度、纸箱厂的切纸偏差，每一个痛点，都是工业计算机的价值所在。
研究车间的管理措施。
交接班记录怎么填？故障报修流程怎么走？备品备件怎么管？安全生产怎么抓？这些问题，看似与技术无关，但工业计算机上了线，管理的数字化也要跟上。
研究如何和车间管理层沟通交流。
工人不习惯看屏幕怎么办？车间主任想在报表上加一列数据怎么办？厂长想远程查看生产进度怎么办？每一个需求，都要变成工业计算机的功能。
每天晚上，60个人回到自动化控制中心的会议室，复盘当天调研的收获。
白板上贴满了从各个厂带回来的流程图、电路图、控制柜照片、设备铭牌拓印。
有人讲印染厂的凸轮控制器磨损问题，有人讲罐头厂的封罐机换型困难，有人讲啤酒厂的进口pLc封闭问题，有人讲纸箱厂的横切机同步问题。
每一个人讲完，台下都会有人提问、补充、争论。
有人从芯片角度分析，有人从微程序角度设计，有人从现场角度挑剔。
一个问题，往往要讨论半个小时才能达成共识。
达成共识的，写成标准方案，归档到《现场作战手册》里。
达不成共识的，记在“待研究”清单上，第二天继续调研、继续讨论。
日子就这样一天一天地过去。
调研、记录、讨论、归档，再调研、再记录、再讨论、再归档。
白板上贴的照片越来越多，会议室里的图纸越堆越厚，《现场作战手册》从最初的十几页，膨胀到了近百页。
60个人的笔记本，每一本都记得密密麻麻。
有人记了厚厚一沓电路图，有人记了上百页的工艺流程，有人记了几十个故障案例，有人记了十几家工厂的管理制度。
每个人都在快速成长。
芯片设计师开始懂现场了，原来芯片的功耗不只是散热问题，还影响控制柜的温升，温升高了电解电容的寿命会缩短。原来I/o接口的ESd保护不是可有可无的，纸箱厂的静电能把芯片打穿。
微程序设计师开始懂工艺了，原来印染厂的染色温度曲线不是一条直线，升温、保温、降温的速率都有讲究。原来啤酒厂的灌装阀不是同时打开的，要按顺序开，否则泡沫会溢出来。
现场工程师开始懂代码了，原来工业计算机读到的传感器数值不是直接的物理量，要经过标定换算。原来控制阀门的输出信号不只是0和1，还有pId调节的中间值。
就这样忙忙碌碌，到了八月。
八月初，线材车间。
李师兄站在车间门口，手里拿着一个文件夹，里面是基础设施建设的验收报告。
土建全部结束了。地面做了防尘自流平，墙面刷了防霉乳胶漆，照明换成了LEd工矿灯，整个车间亮堂堂的，一扫几个月前那种灰扑扑的工地模样。
电缆沟盖板已经铺好，李师兄带着人一段一段地掀开检查过，每一条线缆的敷设路径、每一个接头的绝缘处理、每一处接地的接触电阻，都有记录可查。
传感器安装到位。加热炉的热电偶、粗轧机的压力传感器、精轧机的编码器、吐丝机的接近开关、风冷线的红外测温仪、集卷站的光电开关，大大小小上百个传感器，每一个都经过了两轮校准和一轮模拟信号测试。
执行器接线完成。加热炉的燃气调节阀、粗轧机的电动压下、精轧机的伺服阀、吐丝机的变频器、风冷线的风机调速器、打捆机的气动电磁阀，每一个执行器都经过了空载动作测试。
工业计算机的机柜已经运到了车间，四台墨绿色的标准机柜，靠墙一字排开。
板卡还没有插，抽屉还是空的，但背板、电源、散热风扇都已经通电测试过了。
通信线路正在铺设。从计算机所到真空所的三公里专线已经完成了勘线和设计，电缆沟正在开挖。
线材车间这边，从机柜到现场设备的控制电缆和信号电缆，已经敷设了八成，剩下的是接线和调试。
李师兄领着吕辰、苏明华、大张海、孔宝祥在车间里走了一圈。
每到一个设备前，他就停下来，翻开文件夹，念一组数据，指着一个部件，说一段注意事项。
走到加热炉前，李师兄停住脚步。
“吕工，加热炉的热电偶，我多装了一备一用。
主热电偶的信号进工业计算机，备用的进现场仪表。
万一主热电偶坏了，操作员拨一个开关，就能切到备用，不影响生产。”
吕辰看了看那个切换开关，又看了看李师兄。
“李师兄，你想得周到。”
李师兄没说话，继续往前走。
走到精轧机的位置，他停下来，蹲下身，指着编码器的安装支架。
“编码器的支架，我做了一个可调节的。编码器和轧辊的轴心要是对不齐，信号会抖动。现场调的时候，松开这两个螺丝，编码器可以在长圆孔里微调，调好了再锁紧。”
孔宝祥蹲下来看了看，用手摇了摇支架，纹丝不动。
“李师兄，这个设计好。编码器对中确实是现场常见的问题，你这个可调支架，能省很多事。”
李师兄站起来，拍了拍膝盖上的灰。
“行了，别说这些了。线敷好了，设备装了，传感器调了，就等你们的板卡和微程序了。什么时候能上？”
吕辰看了看大张海，又看了看孔宝祥。
大张海说：“板卡还在最后测试，这个月底之前全部下线。”
孔宝祥说：“微程序已经在模拟线上跑完了一轮，等板卡到位，两周之内能完成整机联调。”
吕辰点了点头，看着李师兄。
“李师兄，九月底，系统上线。”
李师兄看着他，沉默了两秒。
“行，我等你们。”
车间外面，阳光正烈。
蝉在树上叫，一声接一声，不知疲倦。
线材车间的门敞开着，风从门口灌进去，带着槐花的甜香和钢铁厂特有的、淡淡的铁锈味。
四台墨绿色的机柜靠墙站着，空荡荡的抽屉插槽张着嘴，像在等待什么。
它们在等那些板卡。
那些还在防静电车间里测试的、焊点光亮如新的、每一颗电容都套了S形纸壳的板卡。
那些还在模拟线上奔跑的、47个故障场景全部跑通了的、数据与代码分离的微程序。
那些还在60个人的笔记本里酝酿的、从印染厂、罐头厂、啤酒厂、纸箱厂带回来的、写在白板上争论了一遍又一遍的、关于“模块化、可配置、可扩展”的方法论。
八月了。
离年底，还有五个月。