米甸的祭司叶忒罗，摩西的岳父，风闻了上帝为摩西和祂的百姓以色列所行的一切奇事——耶和华如何施展大能，将他们从奴役之地埃及领出来。
先前，摩西曾送走妻子西坡拉。此刻，岳父叶忒罗接回了西坡拉和她所生的两个儿子。长子名叫革舜（Gershom），摩西取名时曾说：“因我在异乡作了寄居的客旅”；次子名叫以利以谢（Eliezer），摩西曾说：“我父亲的上帝帮助了我，救我脱离法老的刀剑。”
叶忒罗，摩西的岳父，带着西坡拉和摩西的两个儿子，动身前往旷野，在上帝的山（西奈山）附近，来到摩西安营扎寨的地方。
叶忒罗早已托人传信给摩西：“我是你的岳父叶忒罗，现带着你的妻子和她的两个儿子一同来见你。”
得知消息的摩西，满怀欣喜地出营迎接。他俯身下拜，亲吻这位远道而来的长者。寒暄问候之后，两人相携进入帐篷之中。
在帐幕内，摩西迫不及待地向岳父详细述说：耶和华如何为了以色列的利益，降下重重灾难对付法老和埃及人；他们在旷野路上遭遇的种种困苦艰辛；以及耶和华又是如何在每一次危难时刻拯救了他们。
叶忒罗听着摩西的讲述，心中充满了喜乐。为着耶和华向以色列所施的一切恩惠——将他们从埃及人的铁腕掌控中拯救出来——他由衷地感到高兴。
他赞叹道：“耶和华是应当称颂的！祂将你们从埃及人和法老的手中搭救出来！祂将这百姓从埃及人的权势下解救出来！”叶忒罗的声音因敬畏而高扬，“如今我真正明白了，耶和华超乎万神之上！因为祂向那些狂妄欺压以色列人的埃及人所行的，正是祂无上权能的明证！”
于是，摩西的岳父叶忒罗，这位米甸的祭司，取来燔祭和别的祭物，郑重地献与真神上帝。亚伦（Aaron）也闻讯赶来，以色列的众长老也都一同前来。在上帝的临在之处（圣所前），他们聚集一堂，与叶忒罗共享献祭后的平安之宴。
次日，摩西照例坐在营中，开始履行他百姓法官的职责。从晨曦微露到暮色四合，人们络绎不绝，环绕着他站立，等待着裁决他们的纠纷。
岳父叶忒罗站在一旁，默默观察着这一切。看着摩西孤身一人从早到晚淹没在人潮中，倾听、判断、解释律法，他不禁皱起了眉头。
趁着人群暂歇的片刻，叶忒罗走上前去问道：“摩西啊，你这究竟是在为百姓做什么呢？为什么只由你一人独坐审判，让这么多百姓从早到晚围着你站立，苦苦等候呢？”他的语气里充满了关切和不解。
摩西疲惫地回答道：“因为百姓们前来寻求上帝的旨意。无论何时他们中间有了争端，都直接带到我的面前。我需要审理他们的案子，在双方之间作出判断，向他们宣告上帝的律例典章和神圣的指引。”他道出了责任的沉重。
叶忒罗毫不迟疑地回应道：“你现在的做法不妥！”他语重心长，目光透着智慧的光，“你和到你这里来的百姓，都会疲乏不堪，被完全耗尽！这担子对你一人来说实在太重了，你独自担当不了！”他看出摩西精力透支的危机。
“听我说，”叶忒罗诚恳地恳求道，“我将给你一个建议，愿上帝与你同在！你本该做百姓在上帝面前的代表，将他们的案件带到上帝面前求问。”他先肯定了摩西的属灵核心地位，“你的职责，是向他们教导上帝的律例典章，将当行的道路、当做的事指示他们。”这是根本性的教导使命。
叶忒罗接着提出了核心的治理智慧：“但更重要的是，你要从全体百姓中仔细甄选有才德的人——他们必须是敬畏上帝的，真诚可靠，视不义之财为污秽、恨之不及的人——委派他们分别管理不同规模的群体：或千人的统领，或百人的官长，或五十人的士师，或十人的组长。”
“让他们随时随地为百姓担任审判官，裁决寻常的争端和纠纷。” 叶忒罗描绘着分权治理的蓝图，“但遇到特别复杂的疑难案件，就让他们呈报到你这里来；那些相对简单的普通纷争，则由他们自己作主判决即可。”他清晰地划分了职责层级，“这样，众人的重担得以分担，落在你肩上的担子就变得轻省了。”他点明了改革的益处。
叶忒罗最后总结道：“你若能采纳这个建议（倘若这也是出于上帝的命令），你就能坚持下去，不至于耗尽；这许许多多的百姓回到自己的帐篷时，也能心平气和、得享平安。” 他预见了有序治理带来的满足与和谐。
摩西深觉岳父的话蕴含着真理的光芒。他毫无保留地接受了这个充满远见的建议，并按照叶忒罗所说的一切步骤，着手实施。
摩西在以色列全营中进行遴选，拣选出那些有才能、具担当的领袖之材。他正式设立了层级分明的管理架构：委任他们做千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长，统领各自的群体。
这些被拣选的领袖们，开始忠诚地履行职责，在百姓需要的时候随时担任审判官，处理日常事务。只有当遇到他们难以决断的重大复杂案件时，才呈送到摩西面前；一般的纠纷和事务，他们则运用智慧和公正自行判断处理。
至此，摩西肩头那如同山岳般的重负被有效地分担了。这套源于世俗经验、又被圣灵默许的管理智慧，在以色列会众中扎根运行。
在此之后，摩西怀着深深的感激之情，送别了赐予他关键智慧的岳父。叶忒罗踏上了归程，回到他米甸的故乡。