约瑟就扑在他父亲身上，亲吻着他，久久哭泣。
约瑟吩咐他手下的医生们，给他的父亲做防腐处理。那些医生就给以色列用香料做防腐。
为他做防腐处理用了整整四十天——这是防腐所需的时间；埃及人为他哀哭了七十天。
为他哀悼的日子结束以后，约瑟就对法老宫廷的人说：“如果我在你们眼中蒙恩，就请你们替我去向法老传达：
‘我父亲临终前要我起誓说:看哪，我快要死了，你要把我葬在迦南地——我为自己所预备的坟墓里。所以，现在请容我上去安葬我父亲，之后我必回来。’”
法老说：“你上去安葬你父亲吧，正如他要求你起誓的那样做。”
于是约瑟启程上去安葬他的父亲。所有法老的官员——宫廷的高级官员和埃及全国的长老，都与他同行——
还包括约瑟的全家、他的兄弟们和他父亲的全家。只有他们的孩童、羊群和牛群留在歌珊地。
战车和骑兵亦随他同行，整个队伍浩荡前行，声势浩大。
他们来到约旦河东的刺丛打谷场（音译为“亚达”），就在那里举行了隆重的悲痛的哀悼仪式；约瑟也为父亲履行了为期七天的正式丧礼。
当地的迦南居民看见打谷场的哀悼场面，纷纷说道：“这是埃及人举行的隆重丧礼！”因此，那处约旦河畔的地方就被命名为“埃及哀悼场”（音译:亚伯·麦西）。
雅各的儿子们遵照了父亲的吩咐，为他实现了遗愿。
雅各的儿子们将父亲的遗体运回迦南，安葬在幔利对面的麦拉比洞穴里。那块田是亚伯拉罕向赫人以弗伦买下的永久坟地产业。
安葬父亲之后，约瑟就和他的兄弟们，以及所有随行人员，重新回到埃及。
约瑟安慰哥哥们
约瑟的兄弟见父亲已死，就彼此议论：“万一约瑟至今仍怀恨在心头，对我们施行报复，把当年我们对他的那些恶行，全部清算在我们身上，那可怎么办？！”
他们便特意派人向约瑟传话：“这是父亲临终前留下过的指示，你们要这样转告约瑟：‘求你现在赦免宽恕你兄弟们的过犯与罪恶——他们曾确实恶待了你！如今，要求你饶恕我们这些侍奉你父亲之上帝的仆人的罪过。’”当这些话传达给约瑟时，他禁不住流下了泪水。
约瑟的兄弟亲自前来，俯伏在他面前宣告：“看哪！我们甘愿做你的奴仆！”
约瑟却对他们说：“不要怕！我怎么能替代上帝的地位呢？
你们虽曾蓄意害我，上帝却将它转化成美事，为要成就今日的局面——挽救许多人的性命。
所以，你们不必惧怕。我必供养维系你们和你们的儿女。”约瑟安抚了他们，以慈言倾注于他们的心间。
约瑟去世
约瑟定居在埃及，整个雅各血脉的家族与他同在。他享受一百一十岁。
约瑟活到能亲见以法莲的曾孙辈；玛拿西之子玛吉的儿女们——这都是由祖父约瑟亲自抱在膝上抚育的。
约瑟对兄弟们做临终宣告：“我的生命将近尾声，但上帝必定亲自看顾你们，把你们从这地上领出来，带往回他曾向亚伯拉罕、以撒、雅各起誓应许的那片土地。”
约瑟就让以色列子孙起誓说：“上帝必定眷顾你们，你们必要将我的骸骨从这里带上去。”约瑟享尽一百一十载人生，归逝。人们为他的身体进行防腐处理后，将他放入棺中，停于埃及。