王世充在洛阳篡隋建郑，麾下势力大致分三派：
1、王氏家族成员及亲戚
王世充嫡长子、太子王玄应。协助王世充决策军政大事。
次子、汉王王玄恕。驻守含嘉城。
王世充长兄、齐王王世恽，太傅、尚书令。等于丞相。
二哥、楚王王世伟，太保。皇城总管，负责管理皇宫、官衙区。
三哥、秦王王世衡。王世伟的助手。
王世充堂弟、杞王王世辩，徐州大行台总管。
此外，先后封王的王氏家族成员或亲戚至少17位。
2、以苏威、段达、云定兴三人为首的隋朝文武旧臣。
苏威与其老师高颎一样，本来是隋国朝廷文官绝对领袖。
但二人有个共同特点：都是地道关中人，是关陇集团和北魏六镇军事势力的代言人。
而隋文帝杨坚诸子中，杨广的站位却是关陇集团和六镇后裔的对立面。
杨广的核心支持者，按死心塌地程度划分，依次来自江南、江淮、河南、河北、山西、关中、巴蜀……
高颎是史上罕见的文武全才，当朝中流砥柱。杨广竟然将其赐死，自折羽翼。
在治国理政方面，苏威可谓是高颎接班人。他在杨广朝的结局虽比高颎好些，但也强不到哪去。
苏威被杨广黜为平民，带到江都看管。
宇文化及弑君篡位后，把苏威抬出来改善自己恶劣形象，但不给实权。
李密击败宇文化及后，苏威成为李密俘虏，受到礼遇，被安置在偃师城。
王世充攻破偃师城，苏威被带回洛阳城。
皇泰帝杨侗恢复他的邳国公爵位，拜上柱国。享受副国级待遇，无实权。
王世充篡隋建郑，拜苏威为郑国太师，排在百官第一位。
苏威等于被王世充用来为郑国合法性背书，享副国级荣誉但无实权。
段达最初身份是东都留守政权最高级武将。
他遭到元文都等人排挤，便与王世充合作，成为后者副手。
段达现在是郑国司徒、大将军。既有地位又有兵权，属于实权派人物。
由隋朝转入郑国朝廷的高级官员还有：
云定兴，杨广时期的左屯卫大将军。李世民曾在其麾下从军，献疑兵之计解雁门郡城之围。
云定兴是王世充加九锡乃至篡位的主要推手。他现在职务是太尉。由于他的资历比段达高得多，故排位高过段达，仅次于苏威。
杨汪，隋朝大理卿，皇泰政权国子祭酒，现在任郑国吏部尚书。
王隆，隋将军，后割据自立，现在归附郑国，担任左仆射。
韦霁，隋朝太常少卿，现在任右仆射。
杨续，皇泰政权礼部侍郎，现任纳言。
戴胄，隋朝门下录事，皇泰政权给事郎，现在被王世充打发去虎牢城任长史。
还有马军总管独孤武都……等等。
3、投降归附王世充的李密旧部和地方豪强首领：单雄信、秦琼、罗士信、陈咬金、刘黑闼、牛进达……
其中，裴仁基/裴行俨父子遭到王世充杀害。
王世充手里最大的军事本钱，不是隋朝旧兵，而是这批归降他的原瓦岗军猛将。
靠着这批百战老兵，郑国一时兵甲最强、中原最稳。
……
王世充为人狡诈、气量狭小，对待降将只知笼络利用，却无诚心。
瓦岗诸将渐渐心生不服。
从 619 年秋后开始，唐、郑两国正式拉开连年大战。
第一战：新安、渑池外围拉锯
时间：619 年冬
地点：谷州治所新安县城（洛阳新安）、渑池（三门峡）一带
唐军主帅：李世民
郑军主帅：王世充
参战规模：唐军5万，郑军主力6万
王世充击败李密后实力大增。他把关中李渊的唐国作为主要敌人，于是主动出兵西进，与唐军在新安城、渑池一线对峙，意图抢占豫西要道。
大战一触即发前，郑军先锋将领秦琼、程咬金在阵地上叛变投唐。
原来，二人已提前约定：趁此战叛投唐军。
两军列阵之际，秦琼、程咬金各自带着麾下数十名心腹骑兵，当场调转马头，冲出郑军阵前，下马向李世民跪拜，表示归降。
他们的举动导致唐郑战局戏剧性转折。
郑国失去两员擅自马上搏杀万人敌猛将，而唐军补齐了骑兵顶配将领中的短板。
见秦、程二人如此，刘黑闼、牛进达也在交战过程中放弃作战，主动投唐。
新安之战以唐军大获全胜告终。
第二战：硖石堡之战
时间： 619 年末
唐军主将：秦琼
郑军守将：罗士信
兵力：唐军5千；郑堡守军3千
罗士信本是瓦岗猛将，归郑之后，觉得王世充不是成大事的主。
他奉命坚守硖石堡要塞。
李渊派秦琼来攻。罗士信一见是这位老哥，直接出堡与之把手言欢，随即归唐。
至此，王世充收容的瓦岗及地方豪强中的几大王牌：秦琼、程咬金、罗士信、刘黑闼、牛进达，尽数脱离郑国，归入秦王麾下。
第三战：邙山魏宣武陵突袭战
时间： 620 年夏
唐军主帅：李世民
郑军主帅：王世充、单雄信
兵力：唐军3千精锐，郑军万余步骑
李世民之前攻打刘武周、宋金刚时，收服了猛将尉迟敬德。他带着尉迟敬德和少量亲骑登高查看战地时，被王世充大军突然合围。
单雄信一马当先，挺长槊直扑李世民。
危急关头，尉迟敬德飞马杀出，一枪挑落单雄信，护着李世民杀出重围。
随后唐军大部队赶到，反压郑军。
王世充大败溃退。
这一战彻底打崩郑军士气。郑军从此不敢野战，只敢缩在城防之内固守。
第四战：青城宫决战
时间：621 年正月
唐军主帅：李世民
郑军主帅：王世充
兵力：唐军3万，郑军两万精锐
王世充困守洛阳日久，粮草将尽，拼死集结全城精锐两万余人，从青城宫开门出战，想要一举冲破唐军包围圈。
李世民督军死战，玄甲骑兵正面冲阵，踏碎郑军方阵。
郑军从清晨打到正午，步步败退，死伤惨重，最终无力再战，狼狈退回洛阳城内。
此战过后，郑国彻底丧失主动出击能力，所有外围州县全部纷纷降唐，洛阳彻底沦为孤城。
第五战：虎牢、洛阳终局大战
时间 ：621 年春夏
唐军主帅：李世民
郑军主帅：王世充
郑军状态：困守洛阳、无兵可出。
洛阳援军：窦建德率十万夏军增援王世充。
王世充被围绝境后，向河北窦建德求援。窦建德打算趁机吞并洛阳政权，于是领十万大军南下增援。
李世民分兵，一边继续围困洛阳，一边亲率5千玄甲精锐抢占虎牢关，阻击夏军。
虎牢一战，李世民大破十万夏军，生擒窦建德。
消息传回洛阳，王世充全军彻底崩溃，再无半点斗志。
最终，公元 621 年五月，王世充打开洛阳四门，向李世民投降。
郑国灭亡。