现场最终验收开始前，周野增加了一项故障保护。
主动减振系统不能成为新的风险源。
如果前置传感器损坏，或者任意作动器出现异常，控制器必须立即停止主动输出。
设备可以自动降速继续加工。
但绝不能在错误信号下向床身施加反向作用力。
三套作动器分别设置机械限位。
即使控制程序完全失控，惯性质量块也无法撞击外壳。
宋守义又增加独立硬件断电回路。
床身振动超过安全阈值，作动器电源直接切断。
不经过软件。
不依赖主控制器。
最后一项安全测试完成，江北集团正式签署现场验收开始文件。
测试时间，二十四小时。
相邻压力机不得停产。
野火一号按照正式生产节拍运行。
第一批毛坯进入自动料盘。
上午九点，设备启动。
压力机每完成一次冲压，地面传感器就会捕捉到冲击。
三套作动器随之产生极小幅度的反向运动。
站在设备旁边，肉眼看不到任何变化。
只有控制屏幕上的振动曲线不断下降。
第一小时，加工七十九件。
全部合格。
第四小时，累计三百一十七件。
最大圆度误差零点零零一四毫米。
第八小时，压力机更换产品。
冲压频率从十三点六赫兹下降到十二点九赫兹。
冲击幅值却提高了百分之二十二。
主动减振系统没有继续使用旧参数。
三个前置传感器重新识别传播路径。
作动器输出相位和幅值自动调整。
四十秒后，振动抑制率重新稳定在百分之八十以上。
江北集团负责压力机生产线的工程师忍不住走到控制台旁。
“你们提前录入了我们的两套冲压程序？”
“没有。”
林浩指向实时频谱。
“系统不需要知道压力机加工什么产品。”
“它只识别地面实际传来的振动。”
“频率变化，控制参数跟着变化。”
“如果以后旁边再增加一台设备呢？”
“只要总振动没有超过作动器能力范围，就可以重新建立模型。”
“超出能力范围，系统会报警，绝不会假装已经抵消。”
第十二小时，野火一号累计加工九百五十六件。
平均节拍四十四点七秒。
尺寸最大漂移零点零零零八毫米。
数据甚至比云溪工厂验收时更稳定。
原因很简单。
主动惯性减振系统不只抵消了压力机冲击。
它还消除了一部分来自水泵、风机和运输车辆的环境振动。
原本在云溪车间无法被注意到的微小干扰，也被压制下去。
第十七小时，二号作动器温度上升到六十二摄氏度。
距离预警值只差三度。
长时间高频动作，让直线伺服电机产生大量热量。
如果温度继续升高，作动器必须停机。
失去中间模块的主动作用力，振动抑制率会明显下降。
“降低二号输出？”
一名自动化工程师问。
“不能直接降低。”
林浩说道，“中间模块是主要作用点。”
“将一部分补偿力分配给一号和三号。”
控制系统重新计算。
二号作动器输出下降百分之十八。
左右两个作动器各增加百分之九。
总惯性力保持不变。
半小时后，二号温度开始下降。
床身剩余振动没有明显增加。
测试继续。
第二十四小时即将结束时，整个生产区域围满了人。
不仅有验收组。
还有江北集团生产、质量和设备部门的负责人。
最后一件工件下料。
检测室将全部数据汇总。
累计加工数量，一千九百零七件。
合格数量，一千九百零七件。
平均加工节拍，四十四点六秒。
最大圆度误差，零点零零一四毫米。
平均圆度误差，零点零零一一毫米。
最大尺寸漂移，零点零零一毫米。
表面粗糙度全部低于Ra零点零八微米。
主动减振系统平均振动抑制率，百分之八十二点七。
没有停机。
没有安全报警。
没有产生一件不合格品。
江北集团质量负责人在最终报告上签字。
生产负责人签字。
设备负责人签字。
最后，程远山写下验收结论。
野火一号高速电机轴承内圈复合磨床，现场终验合格。
合同完成。
控制屏幕上，代表项目的最后一项标记由黄色变成绿色。
系统金色提示覆盖周野眼前。
【原创装备任务完成】
【设备名称：野火一号高精度轴承内圈复合磨床】
【整机自主技术比例：91%】
【平均加工节拍：44.6秒】
【连续加工最大尺寸漂移：0.001毫米】
【现场设备可用率：100%】
【项目最终评价：优秀】
【奖励重构点：5000】
【当前重构点：】
【永久权限开放：原创工业母机研发】
【永久权限开放：工业设备批量制造验证】
【野火工业成长等级提升】
从十二万元买下一台失败的旧样机。
到一千一百八十万元造出第一台原创高精度磨床。
云工一号证明野火工业能够修复过去。
野火一号则证明，他们能够制造未来。
江北集团当天支付剩余二百三十万元尾款。
银行履约保函解除。
担保中心对云工一号的项目反担保也进入解除程序。
陈大川完成最终结算。
野火一号合同金额，一千一百八十万元。
全部材料、制造、运输、研发、人工和售后准备成本，总计九百零六万元。
项目税前利润，二百七十四万元。
更重要的是，他们留下了完整图纸、控制程序、制造工艺和供应链。
以后再制造同型号设备，不需要重复承担全部研发成本。
单台制造成本预计可以下降到七百六十万元。
野火一号完成验收后的第二天，江北集团新能源汽车轴承生产线正式试运行。
过去需要两台磨床、两次装夹才能完成的工序，现在由野火一号一台设备完成。
生产效率提高百分之三十八。
工件圆度合格率从百分之九十四点六，提高到百分之九十九点八。
仅减少的废品和返工，每年就能为江北集团节省数百万元。
沈青禾拍摄的纪录视频，也在验收结束后正式发布。
视频最后没有使用设备全景。
只有野火一号铭牌上的一行小字。
设备编号，Yh-001。
自主设计，云溪制造。
视频发布当天，播放量突破三百万。
野火工业的咨询电话再次被打爆。
这一次，打来的不再只是需要维修设备的小工厂。
而是全国各地的轴承企业、机床经销商和大型制造集团。
他们问的是同一个问题。
野火一号，什么时候可以订购？
……