野火一号进入总装以后,车间实行两班倒。
白班负责机械装配。
夜班负责电气、液压和软件。
十九个人被分成六个小组。
床身与导轨组。
粗磨主轴组。
精磨主轴组。
液压冷却组。
自动化组。
控制与测量组。
每天下午五点,所有负责人必须汇报进度和问题。
任何影响交付时间超过四小时的异常,都要立即上报。
不能等到第二天。
更不能等到问题积累到无法挽回时再说。
第一周,两条直线导轨完成安装。
野火一号没有沿用云工一号的手工刮研导轨。
它使用高刚度滚柱导轨配合独立微量液压卸荷系统。
快速移动时,滚柱导轨提供效率。
进入精密磨削区域后,液压系统承担大部分载荷,降低摩擦和振动。
这种混合结构既能保证速度,也能提升低速进给稳定性。
第二周,两套主轴完成安装。
左侧粗磨主轴额定功率二十二千瓦。
最高转速六千转。
主要任务是快速去除加工余量。
右侧精磨主轴则采用野火工业自主设计的双路阻尼静压结构。
额定转速九千转。
连续运行热漂移控制在一微米以内。
两套主轴安装完成后,先进行独立测试。
粗磨主轴达到额定转速。
振动值零点六二毫米每秒。
精磨主轴达到九千转。
振动值零点二九毫米每秒。
全部合格。
第三周,自动上下料系统进场。
六轴机器人并不直接装夹工件。
它只负责把毛坯放到中间定位台。
随后由一套机械定心夹具完成最终定位。
这样即使机器人重复定位出现轻微误差,也不会影响加工基准。
宋守义还在机器人与机床之间设置了双重安全门和区域扫描传感器。
任何人进入工作区域,主轴立即停止进给。
自动化程序无法绕过机械安全回路。
三十一年前的云工一号事故,不允许以任何形式重演。
第四周,四十八个温度传感器全部安装完成。
床身十二个。
粗磨主轴八个。
精磨主轴八个。
液压与冷却系统十个。
环境和工件区域十个。
林浩将每个测点的数据接入本地控制器。
温度曲线每秒更新一次。
不上传外部服务器。
也不依赖任何收费授权。
系统完全属于野火工业和设备用户。
合同签订后的第五十六天,野火一号完成机械总装。
设备总长八点六米。
宽四点八米。
重二十四点三吨。
灰黑色矿物床身被银白色防护罩覆盖。
左侧是自动上料单元。
右侧是检测与下料单元。
中间操作区安装着一块国产工业控制屏。
正面没有任何外国品牌标志。
只有四个刚刚喷涂完成的红色大字。
野火一号。
沈青禾站在车间外,看着工人拆除设备周围的脚手架。
几个月前,野火工业还只是街边一间修理铺。
现在,他们面前已经站着第一台完全由自己设计的高精度工业设备。
“能拍吗?”
她问。
“外观可以。”
周野说道,“内部结构和控制画面暂时不能公开。”
“什么时候能公开?”
“通过客户验收以后。”
沈青禾收起相机。
“那我等你们真正成功的那一天。”
下午两点,江北集团第二阶段审查组抵达车间。
床身连接记录。
主轴检测报告。
液压清洁度。
安全回路。
软件版本。
供应商追溯文件。
所有资料逐项审查。
程远山在机械安装报告上签字。
“整机总装通过。”
“按照合同,江北集团支付第二阶段款三百五十万元。”
当天晚上,第二笔项目款进入监管账户。
野火工业因采购和加工产生的资金压力暂时缓解。
但项目还没有完成。
一台机器外观再漂亮,不能稳定加工产品,就只是一堆昂贵零件。
第二天上午,野火一号第一次整机通电。
液压泵启动。
冷却系统启动。
安全门关闭。
自动上料机器人从料盘中抓起一只塑料模拟工件,放入定位台。
机械夹具自动定心。
粗磨主轴进入工作位置。
退出。
精磨主轴进入。
在线测量臂伸出。
机器人取走工件。
整套空循环结束。
用时四十一点三秒。
“低于四十五秒。”
陈大川说道,“节拍过了?”
“这只是空循环。”
林浩没有放松,“真实磨削还要考虑进给速度、砂轮接触和测量等待。”
第一只轴承钢试件进入设备。
自动装夹。
粗磨开始。
大功率砂轮接触工件后,火花迅速铺开。
三十秒后,粗磨主轴退出。
精磨主轴进入。
在线测量装置同步工作。
工件自动下料。
整个过程没有报警。
检测结果也很快出来。
圆度,零点零零一三毫米。
尺寸误差,正零点零零二毫米。
表面粗糙度,Ra零点零七六微米。
三项精度全部合格。
可控制屏幕右上角的加工时间,却让众人沉默。
四十九点二秒。
超过合同要求四点二秒。
一件慢四点二秒,看起来不多。
一天加工一千二百件,就会少生产一百多件。
江北集团不可能接受。
系统提示随之出现。
【野火一号首次完整加工完成】
【工件精度:合格】
【工件加工节拍:49.2秒】
【合同目标节拍:45秒】
【当前设备验收通过率:62%】
距离交付期限,只剩三十四天。
设备已经能磨得准。
现在,他们必须让它磨得更快。
……