汉克用力点头。
他相信马斯克先生说的话，在科研领域，美利坚就算等华国20年，他们也不可能追上。
至于为什么机械狗这方面差距这么大，那是因为他们没有注意，现在他们既然选择了努力，那华星一定会后悔的。
接下来的两天，Grim项目组像打了鸡血一样运转。
工程师们直接把model S的电池包拆开，把电芯重新排列成适合四足机器人躯干的形状。
电控团队把Autopilot的域控制器改了一版，塞进了机器人的腹腔。
关节电机方面，他们采购了maxon的高扭矩无刷电机，加上特斯拉自研的减速器，组成了每条腿的三个关节。
两天后，第一台Grim原型机在研发中心的测试区亮相。
它看起来很有气势。
四条腿粗壮有力，躯干覆盖着碳纤维外壳，涂着哑光黑的漆面，胸口还有特斯拉的标志。
马斯克站在二楼的观察窗前，看着这台充满硬汉气息的原型机，瞬间举起了双手！
这个机器狗看着就比华星那个更有气势……
“开始吧。”
随着马斯克的指令下达，众人也纷纷点头，紧接着工程师接通电源。
Grim的眼睛亮了起来，蓝色的LEd灯闪烁了两下。
陪在马斯克身边的国防负责人，也纷纷称赞，一个崭新的时代就此开始。
当然这是他表面上说的，其实他心里不停地在想，这才几天200亿的资金是不是有点过了，下一笔资金是不是可以多扣一点。
【马斯克:你们这是在拿我当日本人整呀。】
汉克在操作台上操作得很快，机器很快就完成了初始化。
“马斯克先生，初始化已完成，是否开始第一步测试？”
“先生们，你们是专业的！我尊重专业人才，我希望你们记住，加油阿美丽卡。”
下面的工程师立刻敬礼，汉克更加地激动，他这不是为了研发一个机器狗，他是为了带动整个美利坚！
于是他挺着胸膛，输入了保持站立的指令。
Grim的四条腿缓缓发力，躯干慢慢升起。
“好，起来了！”
“我们成功了，这机器狗也不难呀，华星为什么那么嘚瑟？”
“因为他们没有见过仙境科技，他们觉得那样就可以了。”
看着下面庆祝的众人，马斯克也觉得这些人实在是太不谦虚了，其实他也有点担忧地看了看旁边的国防部部长，害怕对方扣下后续的资金。
现在马斯克甚至希望这条机器狗出点问题……
似乎上帝注意到了他的想法，机器人的右前腿突然抖了一下。
然后是左后腿。
紧接着，整个机器人像喝醉了酒一样，开始前后摇晃。
“稳住，稳住……”
下面的汉克疯狂调整参数，但是他根本不知道发生了什么，整个过程手忙脚乱。
经过抢救后，Grim勉强站了三秒钟，然后轰然倒向右侧。
碳纤维外壳撞在地面上，发出清脆的响声。
测试区一片安静。
马斯克在楼上问：“什么情况？”
“不好意思，部长先生，发生了一点意外，不过请您相信特斯拉依旧有信心造好这只机器腿。”
汉克擦了擦额头的汗：“可能是重心算法有问题，我们调整一下。”
经过半个小时的抢救，第二次测试开始。
Grim再次站了起来，这次只坚持了不到两秒，就向前扑倒在地。
“关节电机的响应有延迟。
特斯拉的域控制器在处理足式运动指令时存在优先级问题，Autopilot的那套逻辑不适用。”
“那就改。”
马斯克的指令又一次下达，然后他把国防部长拉走，至于理由则是他们在这里会影响台下的小伙子们的测试。
第三次、第四次、第五次……
两个小时过去了，Grim连十秒钟的稳定站立都没能实现。
工程师们的脸色越来越难看。
汉克的手指在键盘上敲得飞快，但每一次调整都收效甚微。
更糟糕的是，一个负责电池管理的工程师突然举手。
“汉克电池温度异常。”
“我们用的是model S的电芯，按照车规标准做的散热设计。
但机器狗的关节电机在频繁启停时，瞬时放电倍率远高于汽车行驶工况。
加上外壳里面没有有效的风道，电芯温度已经超过了安全阈值。”
“我们刚才测试的这十几分钟，电池温度已经到了八十三摄氏度，继续下去有热失控的风险。”
汉克听到之后，立刻前往测试区。
他蹲在倒地的Grim旁边，伸手摸了摸外壳，烫得缩回了手。
就在这时，马斯克已经送走了国防部长，他本人则继续在这里观察，但这个结果他很不满意。
“汉克。”
“在。”
“我们的宣传视频里，它至少能跑三个小时。”
汉克张了张嘴，没敢说话。
马斯克站起身，看向负责电控的工程师：“特斯拉的电池管理系统不是全球领先吗？
为什么连一条机器狗都管不住？”
“因为……因为以前从来没遇到过这种工况。
车辆的放电曲线是平滑的，而机器狗的关节电机在行走时，功率需求是脉冲式的。电芯受不了这种反复冲击。”
“那就换电芯。”
“华星的半固态电池可以做到。”那个工程师低声说，“他们去年发布的那款高倍率半固态电芯，最大放电倍率是15c，循环寿命比我们的高很多。”
“你的意思是，我们要向华星买电池？”
去汽车厂买电池也就算了，那不涉及到安全领域，但在这种机器壳上用华星的电池，那不是找死吗？
这还怎样通过审核？
而且就算通过了审核，回头打架的时候花心在电池上，稍微做点后手……那美利坚可就出洋相了。
“可是先生，如果不买……我们可能需要一年的时间，才能自研出满足要求的电芯。”
“一年？”
“至少。”
马斯克又犹豫了。
他想起五大楼联系人的那副嘴脸，毕竟他只是个制造商，但是那些人的事情，有些问题也可以更好地维修。
“继续改。”他最后说，“电池的事，我会想办法。”