于是主对摩西说：“你将要看见我对法老做什么。因为藉着这强大的手，他必将放他们走；并且藉着这强大的手，他也必将驱逐他们离开他的土地。”
上帝对摩西说：“我是主，我曾向亚伯拉罕、以撒、雅各显现为‘伊勒沙代’，但未以我的名‘雅威（耶和华）’向他们完全彰显自己。
并且我也曾与他们立了约，为要赐给他们那块迦南地——那是他们曾寄居的土地。
况且，我已听见以色列子孙们的呻吟——埃及人正在奴役着他们，我也记起了我的约。
因此，你要对以色列的后裔说：‘我——雅威（耶和华），我将从埃及人重担之下把你们带出；我将解救你们于他们的服事中；我将伸出膀臂，行大能的审判来赎回你们。
我将接你们归属我，作我的子民，且将作你们的上帝。你们将知道——我是你们的上帝——是领你们脱离埃及奴役重担的那位。
我必领你们进入那我曾举手起誓要赐给亚伯拉罕、以撒、雅各的土地，并将它赐给你们作永远的产业；我是主。’”
于是摩西将这些话告诉以色列的后裔们。但他们却不听摩西的话，因为他们已灰心丧气，因为他们受到严酷的劳役。
于是主吩咐摩西：“你前去向埃及王法老那里宣告：‘你必须释放以色列人出离你的国土！’”
摩西却跟注说：“看哪！以色列众人都不听从于我，更何况法老呢？况且我这双唇是未受割礼的（意思是:况且我这嘴唇在祭司看来是不洁净的）。”
主吩咐摩西和亚伦，命他们处理以色列人及埃和王法老相关的事，为要使以色列人从埃及领出来。
摩西和亚伦的族谱
以下是他们父亲家族的族长：（具体名字含义，请参创46章）
以色列长子流便所生的儿子——哈诺、帕录、希斯伦、迦米。这些构成流便宗族体系。
西缅的儿子——耶母利、雅悯、阿辖、雅斤、琐辖，和迦南女子生的儿子扫罗。这些构成西缅宗族体系。
利未的儿子——革顺、歌辖、米拉利；利未享年一百三十七岁。
这些是革顺儿子的名字，按他们的宗族谱系是：立尼、示每。（两个名字的意思分别是：“属于我的自净者”、“我的听见者”）
这些是歌辖的儿子的名字：暗兰、以斯哈、希伯伦、乌薛。歌辖享年一百三十岁。（四个名字的意思分别是：“我民被高举”、“圣幕膏油”、“联合之所”、神的力量）
米拉利的儿子名字是：抹利、母示。（两个名字意思是：“虚弱”、“撤离”）以上便是利未谱系的宗族体系。
暗兰娶了自己的姑姑约基别为妻，她为暗兰生下亚伦和摩西。暗兰享年一百三十七岁（亚伦的词源不确定）
以斯哈的儿子是：可拉、尼斐、细基利。（三个名字意思分别是：“剥去覆盖物”、“减弱\/松弛”、“我的纪念”）
乌薛的儿子是米沙利、以利撒反、西提利。（“谁属于神”、“神已隐藏”、“我的隐藏所”）
亚伦娶了亚米拿达的女儿、拿顺的妹妹以利沙巴为妻。她为亚伦生下拿答、亚比户、以利亚撒和以他玛。（“以利沙巴”意为“我是神的誓言”；“拿答”意为“自愿奉献”；“亚比户”意为“他是我父”；“以利亚撒”意为“神已帮助”；“以他玛”意为“棕榈之地”）
可拉的儿子们是：亚惜、以利加拿、亚比亚撒。这些就是可拉宗族的谱系分支。（“捆绑”、“神已创造”、“我父已聚集”）
亚伦的儿子以利亚撒，从普铁的女儿们中娶了一位为妻，她为以利亚撒生下非尼哈。以上这些人就是利未人各父亲宗族的首领。（“普铁”意为“埃及人的神”或“神是埃及的拯救者”；“非尼哈”意为“青铜色的面容”或“神的脸显恩慈”）
正是亚伦和摩西，主曾对他们说：“你们要率领以色列的子民，按着他们的队伍编制，出离埃及地。”
这是摩西和亚伦，主曾指示他们向埃及法老提出要求，让以色列人离开埃及。
耶和华吩咐摩西和亚伦
那天，主正在埃及境内对摩西说话，
主对摩西说：“我正是主，现在你要去埃及法老那里传达我吩咐你的每一句话。”
但摩西却在主面前说：“看哪！我说话笨嘴拙舌，法老凭什么要听我呢？”