晋国的第一位君主是叔虞，即周武王的儿子，周成王的弟弟。
周武王灭商后，分封天下，唐国（今山西曲沃县和翼城县附近）便是其中一个。但因为其内乱被周公旦剿灭，成了周王室之地。
周成王在和弟弟叔虞玩耍时，用树枝代玉章，用树叶画唐地，说将此地分封给弟弟叔虞。周公旦为立周成王之威信，谈天子无戏言。便分封叔虞于原唐国之地，开宗立国。叔虞也就成了唐叔虞。
唐叔虞在唐地开始定居发展，直到去世，其子继承封国爵位。其子继位后觉得唐地不适合壮大，便南迁到晋水之边，并改国号为晋。自此唐叔虞之后便以晋侯而称。
唐叔虞之子为晋侯，晋侯之子为晋武侯，晋武侯之子为晋成侯，晋成侯之子为晋厉侯，晋厉侯之子为晋靖侯，晋靖侯之子为晋厘侯，晋厘侯之子为晋献侯，晋献侯之子为晋穆侯。
至此晋国已传国九代，两百年。
晋穆侯元年（公元前812年），晋穆侯娶妻齐国。生有二子，太子取名仇，即姬仇；二子取名成师，即姬成师。
晋穆侯在位二十七年死（公元前785年）。晋穆侯去世后，晋国便发生了内斗，晋穆侯的弟弟殇叔带着自己的党羽，打败了太子仇。自己自立为晋君，即晋殇叔。太子仇和弟弟成师逃亡他国避难。
但太子仇没有放弃本属于自己的封国爵位，在外逃亡四年后（公元前781年），卷土重来杀死晋殇叔，继位为晋文侯。
晋文侯十年（公元前771年），便发生了周幽王之乱。当时的晋文侯没有给周王室多大的帮助，只是在周平王东迁时出兵护卫。因此在周平王东迁过后，论功行赏时，晋文侯眼红于郑武公和秦襄公的封赏。
周幽王之乱再加上周平王东迁，关中地区的诸侯国所剩无几，并大多为小诸侯。其中一个大诸侯为西虢国（今陕西宝鸡），当初周幽王死于西犬戎之手，西虢国国君拥护了周幽王的弟弟姬余臣为天子，即周携王。在镐丰一带建国而起。而诸侯联军拥护了周幽王的太子为周平王，并东迁洛邑。
晋文侯为求功于周平王，便提议“天无二日，国无两王”。等得到周平王的肯定后，晋文侯于公元前750年，带兵攻击并弑杀周携王。自此晋国开始在关中地区建立领地。
晋文侯在位三十五年（公元前746年）死，其太子伯继位为晋昭侯。
晋昭侯继位的第一年（即公元前745年），册封了自己的叔父，即跟随晋文侯打拼数十年姬成师，于曲沃之地（今山西曲沃县）。晋昭侯的这一次册封，不仅给自己带来了杀身之祸，更是毁宗灭祀的册封。
对于册封姬成师于曲沃，晋国的很多大夫都反对。因为曲沃比晋国的都城翼城（今山西翼城县）要大，这样册封会导致本末倒置的局面。再者姬成师跟随晋文侯打拼数十年，盛名于晋国上下，如此盛名配大城，必会成为一患。但晋昭侯并没有听从。
姬成师被封至曲沃后，便世称为曲沃桓叔。