这边宋朝君臣都因得了涿、易二州而弹冠相庆，另一边的辽国朝中则是愁云惨淡。自涿、易二州失陷的消息传回燕京，萧后便在朝中大骂郭药师忘恩负义，同时对朝内汉臣进一步打压，使得朝中更乱。与此同时，为了南抗宋军，萧后又遣萧干率两万大军前往抵抗。
此时童贯得了圣谕，命刘延庆起军，在郭药师带领下往燕京而来。一路上，郭药师见到宋军相互打闹，盔甲不整，并无丝毫大战将临的紧迫感，心中忧虑。于是来到刘延庆马前说道：“如今大军拔队而行，但我观诸军松懈，盔甲不整，毫无准备，若是前方有敌人埋伏，半道阻击，只怕我军首尾不能相顾，必定望尘决溃矣。”
刘延庆听了此言，心中不喜，轻笑道：“如今辽国朝内只剩孤儿寡母，而且军力大多被金军牵制，我大军到时，哪有人敢阻我军锋锐。想必此时辽国朝廷上下正在燕京计议如何纳城来降，哪有心思来此阻击我大军，郭将军却是有些多虑了，还是好生在前头引路为好。”
郭药师听了他的话，无奈转身离去，只是安顿手下常胜军打起精神，以防辽军伏兵。
大军行至良乡附近时，郭药师勒住马，再次来到刘延庆马前说道：“禀将军，我观前方鸟兽无踪，东侧密林处影影绰绰，好似有些不妥，不如将军下令，命前军稍待，令后军紧随，以防敌军来袭。”
刘延庆有些不耐烦，说道：“前方平静，想是鸟兽感我军威，因此远遁，密林处的影子也无非是日光照耀，风动树叶而已。郭将军如此杯弓蛇影，怎算得是一军之将？”
刘延庆话音未落，只听前方一声炮响，前方与西侧小丘处突然涌出无数辽军，手持刀枪，跃马冲向大路上的宋军。与此同时，东侧密林之中闪出数队辽兵弓箭手，弯弓搭箭，顿时箭如雨下，尽数落在宋军队伍中段。
此时宋军军容不整，很多军士嫌甲胄沉重，行走吃力，便将盔甲脱下背在身上。如今看到漫山遍野的辽军突袭，再有一旁的箭矢遮天蔽日而来，顿时阵脚大乱。无数流矢穿过他们单薄的布甲，将人射得如同刺猬一般。
而幸存的宋军还未来得及将盔甲披挂好，便被从山坡上冲锋而下的辽军骑兵冲得大乱，或是被刀枪扎翻，或是被马蹄踩踏，一时间宋军阵中哭喊之声四下响起，乱作一团。
此时的刘延庆这才着急，命手下众将收拢人马，抵抗辽军，但前军已经被冲得散乱，中军又被乱箭射杀，后军不明就里，只知往前，十万大军相互推挤，首尾不能相顾，如同待宰的羔羊一般任由辽军冲杀。
幸好郭药师所部八千常胜军听从其号令，早已经戒备多时，郭药师一声令下，便有两千人直奔东侧密林，冲杀埋伏在此处的弓箭手。另外六千人则是力抗前方辽军，令其不能冲乱前军。而他自己则率手下亲卫护着刘延庆向后军退去。
岳飞此时正跟随在刘光世左右，充作右翼，突然听到前方炮响，喊杀之声传来，连忙呼唤牛皋等兄弟上前护住刘光世，自己则是带着手下千人队就地围住一个铁桶阵，静候敌军。过不多时，西侧辽军杀穿中军，望见右翼“刘”字大旗，以为刘延庆在此处，便向着大旗冲击而来。
岳飞命手下竖起盾牌，数人抵住一处，长枪手自盾牌缝隙处伸出枪头，只管乱戳，自己则是双腿一夹白龙驹，提起沥泉枪，直冲入敌阵中。
前方辽军杀得性起，见到岳飞来到，嗷嗷叫着便向他冲了过来。岳飞见状，将长枪使开，或扫或挑，将蜂拥而至的辽兵打翻在地，使得周围两丈范围内无人能近。
杀了一阵，辽军内突然有人大喝一声：“前方南蛮，胆敢阻我大军，纳命来！”
岳飞抬头看时，就见一员黑脸辽将，顶盔贯甲，手执一把大砍刀，冲过人群，当头向着岳飞劈来。
岳飞也不搭话，将沥泉枪使个霸王举鼎，将大刀崩开，而后右手用力下压，左手将枪头向上一挑，只见枪尖快如闪电，斜着自来将咽喉处扎入，后脑处贯出。
那员辽将大刀被崩开，正要回刀再斩，却觉得脖颈一凉，已经被粗大的枪头贯穿，连声音都未发出，便丢了性命。
岳飞一击诛杀了来将，枪头横扫，将那人头颅扫得飞起，又力贯枪头，在半空中砸向那颗头颅。只听得“噗嗤”一声，那头颅便如一颗被打碎的西瓜一般，红的白的汁液四散飞落，将周围的辽兵吓得面色苍白。
而此时手下的千人队也挡住了辽兵来势，刘光世手上军士也开始回过神来逐渐反击。队伍边战边退，却是阵脚未乱。而牛皋等见刘光世有亲卫和千人队护佑，已是无忧，于是也策马来助岳飞
只见五兄弟三条枪，一把金背大砍刀还有一双镔铁锏，在辽军中来回冲杀，所到之处敌军要么是胸口破个大洞，要么便是人头飞起。而最为凶残的莫过于牛皋，一双镔铁锏左右翻飞，专瞅着辽兵头上打。一旦打中，有盔的被连盔打作肉饼，无盔的顿时便是脑浆四溅。兄弟五人这一番好杀，只将辽军惊得心胆俱裂，四散奔逃，牛皋与王贵两个杀神杀的性起，一路追杀辽军就要远去，岳飞恐他们孤军深入，着了埋伏，只得大声呵斥其回归本阵。
此时刘延庆已在郭药师护佑下退了回来，刘光世见父亲败退，也招呼岳飞回来，命所属人马跟随大军撤退。
见到宋军大军撤退，萧干帅旗一挥，众骑兵衔尾追击，有跑得慢的宋军被辽军追上，要么刀枪加身，死于非命，要么被马蹄践踏，化为肉泥。
两方大军一追一逃，若是有局外人从高处窥探，就会看到极为奇异的一幕，十万宋军丢盔弃甲，被万余辽军追得慌不择路，只知如没头苍蝇一般四下奔逃。而辽军则是士气如虹，一路高呼，将落后的宋军斩杀当场。
宋军这一退，便直退到卢沟河方才停歇，此时的刘延庆也已经在惊恐中回过神来，命人死守住卢沟桥，不让辽军过河。
萧干领军来到桥北，收拾军马，冲杀了数次，都因为宋军守得森严，无功而返，无奈之下只得在北岸扎下大营，与刘延庆大军遥遥相对。
而这边刘延庆则是命各部收拢兵马，清点损失。过不多时，各处来报，此次中了辽军伏击，人马损失五千有余，粮食辎重丢弃无数。